20 #ifndef SBG_ECOM_CMD_DVL_H 21 #define SBG_ECOM_CMD_DVL_H 24 #include <sbgCommon.h> SbgErrorCode sbgEComCmdDvlGetModelId(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlModelsIds *pModelId)
enum _SbgEComRejectionMode SbgEComRejectionMode
struct _SbgEComDvlInstallation SbgEComDvlInstallation
enum _SbgEComDvlModelsIds SbgEComDvlModelsIds
Definition: sbgEComCmdDvl.h:38
Definition: sbgEComCmdDvl.h:54
SbgEComRejectionMode waterLayer
Definition: sbgEComCmdDvl.h:57
float leverArm[3]
Definition: sbgEComCmdDvl.h:46
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlInstallationGet(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlInstallation *pDvlInstallation)
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlSetRejection(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComDvlRejectionConf *pRejectConf)
_SbgEComDvlModelsIds
Definition: sbgEComCmdDvl.h:36
bool preciseInstallation
Definition: sbgEComCmdDvl.h:48
float alignment[3]
Definition: sbgEComCmdDvl.h:47
struct _SbgEComDvlRejectionConf SbgEComDvlRejectionConf
Definition: sbgEComCmdDvl.h:44
This file groups all common definitions required by all commands.
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlSetModelId(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlModelsIds modelId)
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlInstallationSet(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComDvlInstallation *pDvlInstallation)
SbgEComRejectionMode bottomLayer
Definition: sbgEComCmdDvl.h:56
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlGetRejection(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlRejectionConf *pRejectConf)