20 #ifndef __SBG_ECOM_CMD_SENSOR_H__ 21 #define __SBG_ECOM_CMD_SENSOR_H__ SbgEComModuleSyncAssignment gps1Sync
Definition: sbgEComCmdSensor.h:92
Definition: sbgEComCmdSensor.h:34
SbgEComModulePortAssignment gps1Port
Definition: sbgEComCmdSensor.h:91
enum _SbgEComOdometerPinAssignment SbgEComOdometerPinAssignment
Definition: sbgEComCmdSensor.h:54
enum _SbgEComMotionProfileStdIds SbgEComMotionProfileStdIds
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorGetMotionProfileInfo(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComModelInfo *pMotionProfileInfo)
Definition: sbgEComCmdSensor.h:47
Definition: sbgEComCmdSensor.h:65
uint16_t year
Definition: sbgEComCmdSensor.h:120
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorGetAlignmentAndLeverArm(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComSensorAlignmentInfo *pAlignConf, float leverArm[3])
enum _SbgEComAxisDirection SbgEComAxisDirection
_SbgEComModulePortAssignment
Definition: sbgEComCmdSensor.h:32
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double longitude
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_SbgEComOdometerPinAssignment
Definition: sbgEComCmdSensor.h:60
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorSetAlignmentAndLeverArm(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComSensorAlignmentInfo *pAlignConf, const float leverArm[3])
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorGetInitCondition(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComInitConditionConf *pConf)
_SbgEComModuleSyncAssignment
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struct _SbgEComInitConditionConf SbgEComInitConditionConf
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SbgEComAxisDirection axisDirectionX
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SbgEComModulePortAssignment airDataPort
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SbgErrorCode sbgEComCmdSensorSetMotionProfileId(SbgEComHandle *pHandle, uint32_t id)
struct _SbgEComAidingAssignConf SbgEComAidingAssignConf
uint8_t day
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float misPitch
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_SbgEComMotionProfileStdIds
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float misRoll
Definition: sbgEComCmdSensor.h:107
struct _SbgEComSensorAlignmentInfo SbgEComSensorAlignmentInfo
Definition: sbgEComCmdSensor.h:51
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorSetAidingAssignment(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComAidingAssignConf *pConf)
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorSetInitCondition(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComInitConditionConf *pConf)
Definition: sbgEComCmdSensor.h:76
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uint8_t month
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Definition: sbgEComCmdSensor.h:78
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorGetAidingAssignment(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComAidingAssignConf *pConf)
Definition: sbgEComCmdSensor.h:50
Definition: sbgEComCmdSensor.h:35
SbgEComModulePortAssignment dvlPort
Definition: sbgEComCmdSensor.h:93
This file groups all common definitions required by all commands.
Definition: sbgEComCmdSensor.h:89
SbgEComModuleSyncAssignment dvlSync
Definition: sbgEComCmdSensor.h:94
Definition: sbgEComCmdSensor.h:62
enum _SbgEComModulePortAssignment SbgEComModulePortAssignment
SbgEComOdometerPinAssignment odometerPinsConf
Definition: sbgEComCmdSensor.h:97
double latitude
Definition: sbgEComCmdSensor.h:117
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Definition: sbgEComCmdSensor.h:103
enum _SbgEComModuleSyncAssignment SbgEComModuleSyncAssignment
double altitude
Definition: sbgEComCmdSensor.h:119
float misYaw
Definition: sbgEComCmdSensor.h:109
Definition: sbgEComCmdSensor.h:115
SbgEComModulePortAssignment rtcmPort
Definition: sbgEComCmdSensor.h:95
Definition: sbgEComCmdSensor.h:37
SbgEComAxisDirection axisDirectionY
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